A busca domiciliar é uma medida prevista que autoriza a entrada e busca em uma residência, propriedade ou local privado por parte das autoridades competentes, como a polícia, em determinadas circunstâncias e mediante o cumprimento de requisitos legais específicos.

Trata-se de uma ação invasiva e restritiva de direitos, e por isso é considerada uma medida excepcional, sendo realizada somente quando presentes determinadas condições.O principal objetivo dessa medida é permitir a coleta de provas, a apreensão de objetos ilícitos ou a prisão de suspeitos de crimes que se encontrem dentro da residência ou propriedade privada.

Para tanto, é necessário que exista um mandado judicial expedido por um juiz competente. O mandado é uma ordem escrita que autoriza a entrada e busca em um local específico, devendo conter informações detalhadas sobre a finalidade da busca, os objetos ou pessoas procurados, e as limitações de horário para sua execução.

No entanto, existem situações em que a busca domiciliar pode sim ser realizada sem a necessidade de mandado judicial, desde que estejam presentes algumas exceções previstas na legislação. Por exemplo, quando há flagrante delito (crime está sendo ou acabou de ser cometido), as autoridades podem realizar a busca imediata para evitar a destruição de provas ou a fuga do suspeito.

Outra exceção ocorre nos casos em que há consentimento voluntário do morador. Se a pessoa que possui o controle da residência ou propriedade autoriza a entrada das autoridades e a realização da busca, o mandado judicial não se faz necessário. É importante ressaltar que o consentimento deve ser livre, consciente e informado, sem coação ou pressão por parte das autoridades.

A busca domiciliar deve ser realizada de forma razoável, proporcional e respeitando os direitos fundamentais dos moradores. As autoridades responsáveis pela busca devem cumprir as determinações do mandado, evitando danos desnecessários à propriedade e respeitando a privacidade das pessoas envolvidas. 

Também é necessário que as buscas sejam realizadas com discrição, garantindo a segurança e a integridade dos envolvidos.

É importante destacar ainda que a busca domiciliar está sujeita a controle e fiscalização. Caso seja constatado que a busca foi realizada de forma ilegal, sem o cumprimento dos requisitos legais ou com abuso de poder, as provas obtidas durante a busca podem ser consideradas inválidas e excluídas dos processos judiciais.